DDP vs DAP: diferencias, costes y cuándo usar cada uno
Actualizado: noviembre 2025 • Lectura: 9–11 min
Si importas o exportas, entender DDP vs DAP (Incoterms® 2020) te ahorra dinero, riesgos y retrasos en aduanas. En esta guía clara y accionable comparamos ambos términos, explicamos quién asume costes, riesgos y trámites aduaneros, y te damos criterios prácticos para elegir el más adecuado según tu operación B2B o eCommerce.
Si estás valorando usar DDP o DAP en tus importaciones, una buena agencia de aduanas puede ayudarte a evitar costes ocultos y retrasos en el despacho.
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Tabla de contenidos
Qué significan DDP y DAP (Incoterms® 2020)
DAP (Delivered At Place): el vendedor entrega la mercancía lista para la descarga en el lugar de destino convenido (almacén, hub o terminal). El comprador se encarga del despacho de importación, aranceles e impuestos en destino.
DDP (Delivered Duty Paid): el vendedor entrega la mercancía en el lugar convenido tras completar el despacho de importación y pagar aranceles e impuestos. El vendedor asume prácticamente todos los costes y trámites hasta la entrega (excepto descarga si no se acuerda lo contrario).

Diferencias clave DDP vs DAP
Resumen rápido
- Despacho de importación: DAP → comprador; DDP → vendedor.
- Aranceles e impuestos: DAP → comprador; DDP → vendedor.
- Riesgo vs control: DDP ofrece comodidad al comprador pero exige más control y solvencia logística al vendedor.
- Cash-flow: en DDP el vendedor adelanta impuestos; en DAP el comprador gestiona su propio IVA/IGI.
- Responsable legal (Importer of Record): DDP exige poder figurar o delegar correctamente la importación en destino según normativa local.
Costes, riesgos y responsabilidades (visión completa)
La siguiente tabla resume qué parte asume cada concepto. Úsala como checklist al negociar.
| Concepto | DAP | DDP |
|---|---|---|
| Embalaje y carga en origen | Vendedor | Vendedor |
| Transporte interior en origen | Vendedor | Vendedor |
| Despacho de exportación | Vendedor | Vendedor |
| Transporte principal | Vendedor | Vendedor |
| Seguro (opcional) | Negociable | Negociable |
| Desconsolidación/manipulación en destino | Vendedor | Vendedor |
| Despacho de importación | Comprador | Vendedor |
| Aranceles e impuestos | Comprador | Vendedor |
| Transporte interior final | Vendedor | Vendedor |
| Descarga en destino | Comprador (salvo acuerdo) | Comprador (salvo acuerdo) |
| Punto de transferencia del riesgo | A la entrega lista para descargar | Idem |
Nota: En ambos términos la descarga suele ser a cargo del comprador, salvo que se acuerde expresamente lo contrario.
¿Quieres un rango de costes realista? Calculamos aranceles, IVA y handling según tu HS code y destino.
Cuándo conviene DDP y cuándo DAP
Elige DDP si…
- Vendes B2B/eCommerce y quieres dar precio final puesto en destino.
- Tienes red logística y agentes aduaneros sólidos en el país de destino, y puedes ser o designar Importer of Record.
- Buscas mejorar la conversión reduciendo fricciones y tiempos.
Elige DAP si…
- Tu comprador prefiere gestionar su IVA/IGI y su cash-flow.
- No puedes (o no conviene) ser Importer of Record en destino.
- El cliente ya tiene agente de aduanas y tarifas propias.
Árbol de decisión rápido
- ¿Puedes importar legalmente en destino (IoR) o delegarlo válidamente? Sí → DDP viable. No → DAP.
- ¿El cliente necesita precio final sin trámites? Sí → DDP. No → DAP.
- ¿Quién optimiza mejor aranceles/impuestos? Cliente con su broker → DAP. Tu red ofrece mejores condiciones → DDP.
Ejemplos prácticos
1) Importación a la UE desde Asia
Si el proveedor puede actuar como Importer of Record en la UE o trabajar con un representante fiscal y asume el IVA y aranceles, DDP simplifica la recepción en el almacén del comprador. Si no, usa DAP y el comprador gestionará el despacho e impuestos.
2) eCommerce B2C con precio final
Para evitar sorpresas al consumidor (tasas al entregar), muchas tiendas buscan DDP con soluciones de duty & tax paid. Requiere procesos sólidos de clasificación arancelaria (HS), cálculo de impuestos y devoluciones.
3) Amazon FBA
Para envíos a centros FBA, verifica si puedes figurar correctamente en aduana y cumplir requisitos del marketplace. Si no puedes importar en destino, utiliza DAP, coordinando con tu broker y el de tu cliente para evitar rechazos y demoras.

Errores comunes y cómo evitarlos
- No definir el lugar exacto de entrega: “DAP Madrid” es ambiguo. Especifica dirección y punto.
- Olvidar el IoR en DDP: sin capacidad legal para importar, habrá bloqueos y sanciones.
- No detallar quién paga la descarga: por defecto suele ser el comprador. Páctalo si quieres otra cosa.
- Incoterm ≠ contrato de transporte: regula entrega/costes/riesgo, pero no sustituye la compraventa ni el seguro.
- Clasificación arancelaria (HS) errónea: impacta aranceles y permisos. Valida códigos.
¿Aún con dudas? Te aclaramos IoR, IVA y riesgos en 15 minutos.
Si quieres que revisemos tu operación y el Incoterm más eficiente para tu caso, nuestro equipo de agencia de aduanas puede ayudarte con el DUA, documentación y cálculo de costes reales puerta a puerta.
Preguntas frecuentes
¿DDP incluye el IVA y aranceles del país de destino?
Sí. En DDP el vendedor asume el despacho de importación y el pago de aranceles e impuestos en destino.
En DAP, ¿quién realiza el despacho de importación?
El comprador (o su agente) gestiona el despacho y paga los tributos a la llegada.
¿Puedo usar DDP en cualquier país?
Sólo si puedes figurar como Importer of Record o designar uno conforme a la legislación local. Si no, usa DAP.
¿La descarga en destino va incluida?
Por norma general, la descarga corre a cargo del comprador salvo que se pacte lo contrario.
¿DDP es siempre mejor para el comprador?
Es más cómodo, pero puede encarecer el precio. Si el comprador optimiza mejor impuestos con su broker, DAP puede ser preferible.
Presupuesto puerta a puerta (DDP/DAP)
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Plantilla de cláusulas Incoterms (PDF)
Incluye campos de lugar de entrega, descarga e IoR para copiar/pegar.
Conclusión
DDP prioriza la experiencia del comprador con entrega “todo incluido”. DAP da control fiscal y logístico al comprador. Evalúa capacidad legal para importar, red de agentes e impacto en precio y cash-flow. Si necesitas ayuda para fijar el Incoterm ideal y evitar costes ocultos, contacta con Vimasterkey.


